智能制造

详细描述

北京某军工智能搬运项目

◆整体效率满足要求，一天内能完成100个齐套托盘入库、100个托盘 回收、10台成品下线。

◆齐套托盘入库作业（100托/天）连续完成，要求齐套输送线不发生拥堵，不会因缓存工位不足而造成人员等待。

◆现场不能使用无线网络，以及不允许采用发射无线电波的通讯方式。

◆根据方案书要求，导航方式选用二维码或激光导航形式。

◆AGV配置数量2台，与输送线对接方式为“滚筒式”。

◆2台AGV之间应落实可靠的调度措施，不得发生互相撞击。

◆每天的作业时间：8点~17点（中午1小时休息），设备的使用时间和充电时间应满足要求。

■现场不能使用无线网络，采用行业首创h红外通讯模式。

■任务发布点通过红外信号发布，行驶到任务发布点后识别有无任务发布。

■完成100个齐套托盘的配送约占总体效率30%左右，约2.5小时。

■两台AGV都围绕主路径进行循环，在任务发布点识别有无任务。